工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專用軸承

諧波減速機(jī)軸承是一種專為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。諧波減速器的這些特點(diǎn)非常符合工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)的要求，所以諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中是非常廣泛的。
諧波減速機(jī)軸承技術(shù)特點(diǎn)
1、軸承負(fù)游隙精確控制技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專用軸承主要用在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，所以對(duì)軸承的剛性要求比較高，需要承載傾覆載荷，所以軸承出廠前設(shè)置好預(yù)壓即負(fù)游隙，游隙負(fù)的多了磨損增加，負(fù)的少了，剛性不足。
2、軸承熱處理變形控制技術(shù)
通過(guò)大批量的試驗(yàn)驗(yàn)證，總結(jié)一套不同產(chǎn)品型號(hào)熱處理的變形量，同時(shí)解決盲絲孔熱處理生銹的技術(shù)難題。
3、較高的穩(wěn)定性
運(yùn)行3000小時(shí)，軸承的剛性降幅在5%以內(nèi)，軸承精度仍保持不變。
4、滿足軸承剛性前提下降低軸承摩擦力矩的技術(shù)
在滿足軸承剛性的前提下，較低的摩擦力矩可以減少工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中的機(jī)械損耗，提高傳遞效率。
5、軸承的密封性技術(shù)
軸承裝在密封的空間，內(nèi)部填充大量的油脂，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)發(fā)熱導(dǎo)致內(nèi)部壓力增大，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的油封不能滿足使用，容易出現(xiàn)漏脂現(xiàn)象，根據(jù)這種工況研發(fā)一種專用的機(jī)器人軸承密封。