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薄壁軸承應(yīng)用在工業(yè)機器人

2022-12-13

隨著科學(xué)技術(shù)的日益推進,工業(yè)機器人裝備越來越智能化。智能化的需求對機器人各部件的性能提出前所未有的挑戰(zhàn)。享有機械“關(guān)節(jié)”之美譽的軸承也不例外。軸承的質(zhì)量和性能直接決定著工業(yè)機器人能否順利運轉(zhuǎn)。

目前工業(yè)機器人的發(fā)展趨于精巧化、輕量化,這對軸承的安裝空間提出一定的要求。所用的軸承必須是小體積、重量輕的,特別是一些精密部位的軸承。然而,人類對工業(yè)機器人的期望是更高的負荷能力,更高的回轉(zhuǎn)精度和更高的定位精度,更高的速度和更高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性,更高的可靠性和更長的壽命等等。為了滿足這些期望,配套的機器人軸承必須能夠承受非常高的載荷,同時也必須具有高剛度、高精度、高可靠性、低摩擦扭矩等性能,方能保證工業(yè)機器人平穩(wěn)運行。等截面薄壁軸承不僅能保證有較強的承載能力,而且可以精確定位,運轉(zhuǎn)靈活。它能實現(xiàn)高性能和輕量化的有機統(tǒng)一。

在為等截面薄壁軸承方案進行技術(shù)參數(shù)的確定時,工程師采用多維的視角,不僅考慮額定動載荷,而且還考慮摩擦力矩、回轉(zhuǎn)精度、運轉(zhuǎn)速率等各項指標(biāo)進行多維度、多目標(biāo)設(shè)計。另外,技術(shù)和工藝方面也更加精細化,采用等截面薄壁軸承動態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù)、薄壁等截面軸承負游隙的精確控制技術(shù)、等截面薄壁軸承精密裝配技術(shù)、等截面薄壁軸承套圈非接觸測量技術(shù)、等截面薄壁軸承套圈微變形熱處理加工技術(shù)以及薄壁軸承套圈精磨加工技術(shù)(基于磨削變質(zhì)層控制)等等。這些配套技術(shù)使得該超薄壁等截面軸承方案別出心裁。與常規(guī)薄壁軸承相比較,該方案能夠更加減輕重量、節(jié)省空間、降低摩擦,并且能大大地提高運行精度。此外,該方案能夠同時承受來自軸向的載荷和來自徑向的載荷,確保客戶在不損害軸承性能以及壽命的前提下,減少設(shè)計以及制造的成本